| 转台与机械手
我司设计制造转台和二轴机械手，可以根据客户的特殊要求设计定制。
标准喷枪二轴移动机械手规格
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最大外形尺寸: 9m(长) x 1.6m(宽) x 2.1m(高)
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PLC 程序可编程控制行程及位置设定
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面板带小型触摸屏，实时显示喷枪位置
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水平方向采用齿轮齿条、伺服电机传动，速度可调，范围为125-6000mm/min
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垂直方向采用滚珠丝杠、伺服电机传动，速度可调，最大速度2000mm/min
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水平行程 7,000mm 可调节, 垂直行程 1,000mm ，配行程限位
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水平、垂直丝杠表面蒙人造革防尘
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手动、自动模式供选择
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可内控(控制室内控制)、外控（在转床边提供一小型控制面板，便于操作人员在喷涂房内调节、设定喷枪位置）
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带急停位置自动记忆功能，可在处理完急停事项后自动复位到急停位置重新开始喷涂
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喷枪枪架(枪架具体尺寸由客户提供)
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电控系统：PLC（FX2N-48MR）、定位控制单元（FX2N-20GM）、人机界面（F940GOT）均为日本三菱产品
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主要电气元件均采用进口产品
二轴移动机械手外形图
2轴移动机械手的控制面板
标准回转系统（转台、转床） 规格
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可装夹最大辊类工件重量5吨
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机头一头为带定位顶针的四爪卡盘，另一头为带顶针的尾座
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主轴中心距地面高：约1000mm
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可装夹最大轴类长度：7000mm
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夹盘装夹辊类端头最大直径：500mm
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大扭矩变频电机驱动：电机功率3KW，变频器型号：富士FRN3.7G11S-4CX
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工件自转速度在0-100r/min可调，数显表显示转速
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转床底座底部安装滚轮和电机驱动装置，便于转床移动
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所有机械及电器防尘处理
另外，我司还可以为客户选用ABB, Fanuc，Motoman等各种品牌、规格的喷涂机械手。
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